Самоконструируемые роботы

Роботы, которые могут соединяться с друг другом и формировать тем самым некий функциональный инструмент, а затем разбираться на отдельные независимые сегменты снова, могут появится в ближайшем десятилетии. 

Команда Маcсачусетского университета заявляет о том, что разработал прототипы 30 роботов "умных камешков" и софт для запуска их в действие.

Сторона каждого камешка 1 см. 

Сейчас все усилия команды направлены на построение ещё меньших роботов.

Разработчики стремятся создать, как они прямо говорят, сумку с подобным материалом, который может принять любую форму какую пожелаете. То есть если вы окажитесь в некоторой ситуации, когда вам понадобится определенный инструмент, вы сможете подать команду своему волшебному чемоданчику и роботы сформируют магнетизированную копию желаемого инструмента, который можно будет реально применить.

Тестовые образцы умных камешков имеют электроперманентные магниты, встроенные с стороны кубиков, и позволяющие взаимодействовать таким образом с другими. Магниты могут быть включены и отключены и не требуют постоянного тока для поддержания эффекта магнетизма.

Кубики также содержат микропоцессор, чтобы управлять магнитами в нужной последовательности. Каждый процессор может хранить 32 килобайта кода и 2 килобайта рабочей памяти, что сильно ограничивает возможности рабочего алгоритма.

В основном применяется алгоритм отторжения, отталкивая не нужные кубики, недели прятигивая нужные.

Основная идея заключается в том, чтобы микророботы могли обволакивать некий предмет, желаемый к копированию, соединяясь между собой на границе между объектом и пустотой, а затем передавать информацию об общей форме некой другой группе микророботов, чтобы те могли повторить эту форму.

Команда разработчиков конечно понимает, что предстоит ещё очень много работы. Это не то чего стоит ожидать через 2 года, должны пройти 5,а  то и 10 лет, чтобы на рынке на основе этой технологии появились продукты, способные конкурировать с обычными способами производства.

Более детально данная технология будет представлена на Международной конференции Роботизации и Автоматизации в  St Paul, Minnesota  в мае 2012.